百度无人车首次驶上城市开放道路

第三届世界互联网大会召开在即，集百度无人驾驶技术新成果的“云骁无人驾驶系统”在乌镇的“智能汽车示范区”内公开亮相。虎嗅应邀前往参观体验。

国内首次开放道路L4级自动驾驶试运营

此次动态运营的测试路段长3.16公里，属于城市开放公路，限速60公里/小时。

测试现场不时有机动车、电动车、三轮车驶入。沿途有三个红绿灯，中间一个直行通过，两端处调头，全程无人驾驶，属于L4级自动驾驶技术。

此次世界互联网大会，无人车是百度的重头戏，李彦宏将为到场的国家领导人进行讲解。

“眼睛”和“大脑”

百度自动驾驶拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项技术。

十大技术中差关键的是眼睛（感知系统）和大脑。

感知系统 (Perception)

激光雷达： 64线的激光雷达 (LiDAR)，在车辆行进的过程中，激光雷达360°不断旋转，采集车辆周围的环境数据，进行车辆自身定位及四周障碍物检测(120米)。

在车顶左右及后侧，是3个 16线激光雷达，对车身周边盲区障碍物检测。

高动态范围相机模组：位于车顶前方，共2个，可以精确识别红绿灯，路面交通线、各种交通标识，以及正前方障碍物。

毫米波雷达：可用于前方中长距障碍物检测，尤其是跟车时对前车车速及车距进行检测， 预判前车行为。

汽车大脑

除了敏锐的感知系统和强大的车载计算中心，无人车核心的部分，便是百度自主研发的汽车大脑，包括高精地图 (High Definition Map)、智能感知 (Intelligent Perception)、智能控制  (Intelligent Control)三大能力。

百度汽车大脑的核心，是基于高精地图和智能感知进行的智能控制。它能根据实时感知到的环境信息、高精地图数据，实现对于路径的优规划，通过预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶。在这个过程中，汽车大脑不断学习人类的驾驶经验，不断提升自己的“智商”，保证安全、舒适、便捷的自动驾驶体验。

体验

此次测试中，百度云骁自动驾驶系统搭载在奇瑞QQ电动车上。

虽说是自动驾驶，为了以防万一，试车员还是把手放“悬浮”在方向盘上方。

每位乘客配一个iPad，用以查看车况、路况及行驶状态。比用肉眼泛围大，隔离带别一侧的车辆都能够清楚地显示出来。

百度无人车可在0.1秒发现危险，加上电控制动响应时间，总共需要约0.2秒的反应时间。假如时速为120公里/小时，0.2秒汽车可行驶6.7米。但为测试完全，无人车高限速被设定为50公里/小时。

测试途中，无人车有过两次主动超车：发现前面的“慢车”，于是加速从左侧超越；超车成功后自动回到原车道。

在红绿灯处，无人车自动停车等待。绿灯亮起大约1、2秒后，无人车启动，比性急的司机慢很多……

（来源：虎嗅网）